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  1. Evaluations d'un système robotisé : le robot Master 1 : Manipulateur Autonome au Service des Tétraplégiques pour l'Environnement et la Réadaptation. Evaluation technique et fonctionnelle ; Evaluation psychologique.

    Ouvrage - En français

    Traduction en anglais : Evaluation of robotic system : the robot "MASTER 1".

    L'assistance par système robotisé permet d'avancer dans la résolution des obstacles que rencontrent les personnes handicapées dans la vie quotidienne.

    Ce rapport retrace les étapes de l'évaluation du robot MASTER, dans trois sites auprès de personnes tétraplégiques dans le cadre de la procédure évaluative TEP (Transfert et évaluation de prototypes en génie biomédical).

    L'évaluation technique vise à préciser l'adéquation du système aux besoins des utilisateurs et étendre éventuellement son champ d'application.

    L'évaluation psychologique révèle la complexité des dimensions émotionnelles et fantasmatiques qui président à l'adoption ou à la mise à l'écart du robot.

    Mots-clés Pascal : Membre inférieur, Aide handicapé, Assistance technique, Handicap moteur, Trouble motricité, Tétraplégie, Appareillage, Expérience, Comportement fuite, Evaluation, Handicap, Homme

    Mots-clés Pascal anglais : Lower limb, Handicapped aid, Technical assistance, Motor handicap, Motility disorder, Tetraplegia, Instrumentation, Experience, Escape behavior, Evaluation, Handicap, Human

    Logo du centre Notice produite par :
    CTNERHI - Centre Technique National d'Etudes et de Recherches sur les Handicaps et les Inadaptations

    Cote : BBR 183 (15)

    Code Inist : 002B30A11. Création : 16/10/1997.